Как поставить машину на учет в ГИБДД если есть ограничения на регистрационные действия?

Это Вам устно рассказали?

Потребуйте письменный отказ в регистрации.

Они могут Вас письменно уведомить-о наличии штрафа-не более.

Запрет регистрационных действий -может вынести только суд или приставы но не при такой сумме штрафов.

В договоре на стороне продавца должно быть указано лицо, вписанное в ПТС, т.е. в настоящее время — автосалон — поскольку в  ПТС после старого владельца вписывается новый владелец (покупатель) и ставится печать при перерегистрации. С выдаётся на основании записей в ПТС. С большой долей вероятности автосалон сейчас откажется с Вами подписывать договор, поскольку автомобиль был уже продан ранее и не поставлен на учёт новым (после салона) владельцем. Поэтому тут вариант — регистрировать сначала на этого владельца, а затем — по ДКП на Вас…

Николай, здравствуйте!

В соответствии с п. 2 ст. 218 Гражданского кодекса РФ право собственности на имущество, которое имеет собственника, может быть приобретено другим лицом на основании договора купли-продажи, мены, дарения или иной сделки об отчуждении этого имущества.
Согласно п. 3 Постановления Правительства РФ от 12.08.1994 N 938 «О государственной регистрации автомототранспортных средств и других видов самоходной техники на территории Российской Федерации» юридические и физические лица, за которыми зарегистрированы транспортные средства, обязаны снять транспортные средства с учета в подразделениях Государственной инспекции, или военных автомобильных инспекциях (автомобильных службах), или органах гостехнадзора, в которых они зарегистрированы, в случае изменения места регистрации, утилизации (списания) транспортных средств либо при прекращении права собственности на транспортные средства в предусмотренном законодательством Российской Федерации порядке.

Пример из судебной практики: 

В Апелляционном определении Алтайского краевого суда от 07.05.2013 по делу N 33-3551/2013 суд посчитал приобретение истцом (до вынесения судебным приставом-исполнителем постановления о запрете на совершение регистрационных действий) спорного автомобиля в собственность несостоявшимся, учитывая то, что длительное время стороны сделки не предпринимали действий по снятию в ГИБДД с регистрационного учета автомобиля и поставке его на учет на имя истца.
В Апелляционном определении Верховного суда Республики Татарстан от 22.06.2015 по делу N 33-9246/2015 в удовлетворении требования об освобождении имущества от ареста, наложенного в рамках исполнительного производства, было отказано, поскольку на момент наложения ареста на спорный автомобиль регистрация смены собственника на него не производилась, у заявителя право собственности на спорный автомобиль не возникло.
В Определении Санкт-Петербургского городского суда от 15.10.2013 N 33-15443/2013 суд указал, что обязанность прежнего собственника транспортного средства не ограничивается лишь передачей по договору отчуждения этого объекта новому собственнику, а обязывает его одновременно с этим осуществить установленную процедуру, а именно — снять передаваемое по договору транспортное средство с регистрационного учета. Действий, направленных на прекращение права владения спорным имуществом, прежний собственник не совершил. В удовлетворении требований о приостановлении исполнительного производства и освобождении транспортного средства от ареста было также отказано, поскольку было установлено, что, несмотря на наличие договора купли-продажи спорного автомобиля, заявитель не является его собственником, так как прежний владелец не произвел действий, связанных со снятием транспортного средства с регистрационного учета.

Таким образом, непринятие мер по исполнению сделки (по снятию автомобиля с учета и постановке его на учет) может являться основанием для отказа в требовании о снятии ареста с автомобиля и его дальнейшей постановки на учет на нового владельца

Что касается доверенности, то вы можете оформить доверенность на право пользования автомобилем, без права его отчуждения и в таком случае Вас могут привлечь к участию в исполнительном производстве как ответственного хранителя арестованного имущества, с возложением на Вас всей ответственности, предусмотренной законом (в том числе уголовной), а в случае конфискации автомобиль заберут.