Продавец отказывается принять бракованный товар и затягивает сроки

Купил полку для ванной с зеркалом. Забрать товар предложили самостоятельно на складе. Уже после приемки товара дома обнаружил брак зеркала - царапину на зеркальной поверхности (под стеклом), при приемке она была не видна, т.к. зеркало было покрыто инеем (склад был не отапливаемым). Принимать полку в магазине отказались, сказали написать претензию и ждать ответа. Претензию написал 3.01, при этом от магазина была получена копия претензии с печатью и подписью. После этого вплоть до настоящего времени представители магазина всячески увиливают от общения со мной и не дают конкретного ответа, каждый раз под тем или иным предлогом упоминая, что нужно подождать еще (общался как с рядовыми сотрудниками так и с их руководителем, никакого эффекта). Для себя осознал, что дальнейшая коммуникация с магазином бессмысленна, и необходимо обращаться в суд. Просьба разъяснить общий порядок действий для подачи иска. Сам товар при этом по-прежнему находится у меня на руках.

Нужно ли провести экспертизу товара? Нужно ли приглашать представителей магазина на экспертизу? На какие виды компенсаций я могу рассчитывать (пеня за просрочку возврата денег, моральный вред)?

При этом экспертиза будет необходима в любом случае, или это решит суд?